Abstract

An automatic landmine detection algorithm using ground penetrating radar is described. The algorithm combines outputs of multiple detection and feature extraction algorithms to generate a single confidence that a landmine is present at a location. The combination is performed using a fuzzy inference system. Results are provided for real data obtained in real time with the Geo-Centers Vehicle Mounted Mine Detection System (VMMDS).

Zusammenfassung

Es wird ein automatischer Algorithmus zur Detektion von Landminen durch ein bodendurchdringendes Radar beschrieben. Der Algorithmus kombiniert die Ausgänge mehrfacher Detektion- und Merkmalsextraktionsalgorithmen, um eine einzige Zuverlässigkeit für das Vorhandensein einer Landmine an einem bestimmten Ort zu erzeugen. Die Kombination wird unter Benutzung eines Fuzzysystems zur Schlußfolgerung durchgeführt. Ergebnisse für echte Daten werden mitgeteilt, die in Echtzeit mit dem Geo-Centers Vehicle Mounted Mine Detection System (VMMDS) erhalten wurden.

Résumé

Nous décrivons dans cet article un algorithme de détection automatique de mines en utilisant un radar à pénétration dans le sol. L'algorithme combine de sorties de multiples algorithmes de détection et d'extraction de caractéristiques pour générer une confiance simple qu'une mine soit présente à cet endroit. La combinaison se fait au moyen d'un système d'inférence floue. Des résultats sont fournis pour des données réelles obtenues en temps réel avec le Geo-Centers Vehicle Mounted Mined Detection System (VMMDS).

Author Keywords: Landmine detection; Ground penetrating radar; Fuzzy sets

Article Outline

1. Introduction

2. Energy focusing ground penetrating radar

3. System overview

4. Gradient-based ATR

4.1. Pre-processing

4.2. Feature extraction and three-dimensional confidence assignment

4.3. Transition features and confidence

4.4. Surface point confidence assignment and target declaration

4.5. Experimental results with gradient-based ATR

5. Line-based ATR and CAN confidence

6. Fuzzy logic fusion

7. Experimental results with information fusion

8. Conclusion

Acknowledgements

References

Corresponding author. Tel.: +1-573-882-3644; fax: +1-573-882-8318; email: gader@cecs.missouri.edu