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Human Hybrid Robot: a new concept for supporting manual assembly tasks

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Abstract

Due to the volatile conditions in today’s production, flexible assembly systems are required. However, current plants are often custom-made which are designed for a fix product spectrum. Especially for the assembly of unique products or products with a small-scale lot size and large-scale lot size with a high diversity of variants, many manufacturing steps are difficult or non economic to automate. Thus, a large part of the manufacturing processes is to be performed manually. These can be supported by assistance systems, but appropriate systems are seldom available. A new approach for supporting manual assembly tasks is the hybridization of biological and technical systems, a so-called “Human Hybrid Robot” (HHR). The kinematic chains of human, machines and tools are configured task-depended in serial and parallel arrangement. By doing so, the individual skills are used optimally. Main focus of this concept is improving the assembly accuracy and error prevention to boost the overall quality of the assembly processes. This paper presents the theoretical concept. Possible applications and realization of exemplary components are outlined to show the potential of HHR.

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Authors and Affiliations

  1. Institute for Production Engineering, Helmut-Schmidt-University/University of Federal Armed Forces Hamburg, Holstenhofweg 85, 22043, Hamburg, Germany

    R. Weidner, N. Kong & J. P. Wulfsberg

Authors
  1. R. Weidner
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  2. N. Kong
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  3. J. P. Wulfsberg
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Weidner, R., Kong, N. & Wulfsberg, J.P. Human Hybrid Robot: a new concept for supporting manual assembly tasks. Prod. Eng. Res. Devel. 7, 675–684 (2013). https://doi.org/10.1007/s11740-013-0487-x

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