Abstract
The paper will focus on modern control design techniques applied on a two axis robot with synchronous servo drives. PID and fuzzy controllers are designed by means of Evolution Strategies. The implementation will also run on a 80C166 microcontroller board in connection with a DSP extension (ADSP 2111).
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Richter, R., Hofmann, W. (1997). Evolution strategies applied to controls on a two axis robot. In: Reusch, B. (eds) Computational Intelligence Theory and Applications. Fuzzy Days 1997. Lecture Notes in Computer Science, vol 1226. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/3-540-62868-1_136
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