Zusammenfassung
Videobasierte Fahrerassistenzsysteme müssen große Bildatenmengen verarbeiten und gleichzeitig eine hohe Reaktivität für regelungstechnische Aufgaben wie die Kamerastabilisierung aufweisen. Die hier vorgestellte Systemplattform orientiert sich am menschlichen Bildstabilisierungs- und -verarbeitungssystem. Sie besteht aus einer starren und einer in der Horizontalen und Vertikalen schwenkbaren Kamera, einem 6-DOF Beschleunigungssensor zur Erfassung der Fahrzeugeigenbewegung sowie einem Hochleistungsrechner und einem eingebetteten System. Die enge Kopplung von Bildverarbeitung und Regelung erfordert es, die Systemplattform als Ganzes zu betrachten.
This is a preview of subscription content, log in via an institution.
Buying options
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Learn about institutional subscriptionsPreview
Unable to display preview. Download preview PDF.
Literaturverzeichnis
Ernst D. Dickmanns. Dynamic vision-based intelligence. In AI Magazine 25(2), pp. 10–30, 2004.
Andrew H. Clarke. Neuere Aspekte des vestibulo-okulären Reflexes. Europ Arch ORL (Suppl. 1995/I), pp. 117–153. 1995.
Karl R. Gegenfurtner. Unterlagen zur Vorlesung Sinnesphysiologie und Wahrnehmung, 2005.
Jürgen Stohr, Alexander von Bülow, und Georg Färber. Bounding worst-case access times in modern multiprocessor systems. In Proceedings of the 17th Euromicro Conference on Real-Time Systems, Palma de Mallorca, Balearic Islands, Spain, July 2005.
C. Guiang, K. Milfeld, A. Purkayastha, J. Boisseau. Memory Performance on Dual-Processor Nodes: Comparison of Intel Xeon and AMD Opteron Memory Subsystem Architectures. In Proceedings of the ClusterWorld Conference and Expo, San Jose, CA, June 24–26, 2003.
Jürgen Stohr, Alexander von Bülow, und Matthias Goebl. Einflüsse des PCI-Busses auf das Laufzeitverhalten von Realzeitsoftware. Technischer Bericht, Lehrstuhl für Realzeit-Computersysteme, TU München, Dezember 2003.
Jürgen Stohr, Alexander von Bülow, und Georg Färber. Controlling the Influence of PCI DMA Transfers on Worst Case Execution Times of Real-Time Software. In Proc. of the 4th Intl. Workshop on Worst Case Execution Time Analysis in conjunction with 16th ECRTS, Catania, Italy, June 2004.
Author information
Authors and Affiliations
Editor information
Editors and Affiliations
Rights and permissions
Copyright information
© 2006 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
About this paper
Cite this paper
Goebl, M., Drössier, S., Färber, G. (2006). Systemplattform für videobasierte Fahrerassistenzsysteme. In: Levi, P., Schanz, M., Lafrenz, R., Avrutin, V. (eds) Autonome Mobile Systeme 2005. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/3-540-30292-1_24
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/3-540-30292-1_24
Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg
Print ISBN: 978-3-540-30291-9
Online ISBN: 978-3-540-30292-6
eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language)